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          恒力控制打磨控制系統

          恒力控制打磨控制系統

                智能力控打磨系統由浮動磨頭和控制器組成,集成了 6軸力傳感器和位移傳感器,能夠實時監控打磨力和浮動偏移量。打磨頭具有3個方向的柔性,可輕松實現恒力打磨,成功解決了被磨工件的尺寸差異和工裝定位誤差問題。系統的動力頭可任意配置功率,其重量不影響磨頭的柔性,特別適合大功率打磨的應用,不管是澆口切割、飛邊打磨還是焊縫打磨,都能輕松勝任。同時,該系統還擁有獨特的防塵設計和完善的異常工況保護功能,客戶使用更加放心。

                M5307A 是 iGrinder輕型軸向恒力浮動磨頭,具有軸向的恒力浮動能力。M5307A 集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器,實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態等參數,能自動補償機器人姿態。
                主要特點:
                      – 軸向恒力浮動,浮動范圍 0  ~  12mm,恒力調節范圍 5  ~  100N,重量 1.92kg
                      – 電氣伺服控制系統,打磨壓力恒定,且可實時調節,響應時間 5ms,精度+/-2N
                      – 動力頭功率可任意配置
                      – 集成力傳感器、位移傳感器和傾角,機器人姿態自動補償
                      – 支持以太網、RS232 和 I/O 通信
                      – 特殊防塵、防水設計,適用于惡劣環境


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