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          恒力打磨控制軟件

          恒力打磨控制軟件

          作者:admin????來源:未知????發布時間:2018-01-02 14:39:55????瀏覽量:

          1  打磨方法分類
          iGrinder 打磨方法分為:恒力浮動打磨和智能打磨兩種。
          恒力浮動打磨:機器人按照示教軌跡運動,iGrinder 控制打磨壓力并浮動以適應尺寸變化。
          智能打磨:將 iGrinder 的力信號、位移信號和機器人的坐標信號結合,分析被磨工件的實際
          形狀尺寸,調整打磨工藝參數以最終滿足要求。
          iGrinder 提供的智能尋跡功能是目前較簡單實用的功能。SRI 有自主技術的智能打磨平臺,能
          實現更復雜的智能打磨功能。
          2  自動尋跡功能
          在實際的打磨應用中,磨料磨損量有可能超過 iGrinder 的最大工作范圍。磨料磨損后機器人示
          教軌跡需要做適當調整以適應打磨要求。iGrinder 的自動尋跡功能能夠解決這個問題。
          自動尋跡通過 IO 來實現 iGrinder 和機器人之間的信息交流。用戶事先在 iGrinder 控制器界面
          上設置自動尋跡控制參數(參考 5.4) 。iGrinder 和機器人各需要一個輸入 IO 和一個輸出 IO。



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